На самом деле это зависит от того, с какой целью Вам нужно узнать кадастровый номер. Если, как говорится, для себя, то можно просто воспользоваться бесплатными электронными сервисами, доступными на сайте Росреестра. Например, «Публичной кадастровой картой» или «Справочной информацией по объектам недвижимости в режиме online». Только важно понимать, что информация, которую Вы получите таким образом, не имеет юридической силы. Это справочная информация для личного пользования, если же Вам необходим официальный документ или Вы хотите удостовериться в актуальности сведений, содержащихся в кадастре недвижимости, лучше сделать официальный запрос и получить кадастровый паспорт.